51 research outputs found
Univerzális mechanikus megfogó vizsgálata optikai elven működő erőmérő használatával: Universal mechanical gripper testing with optical force measuring sensors
Due to the automatisation of industry the usage of robots and robotic end effectors in manufacturing is increasing. Another trend is the sculpture like surfaces on goods thus needing robotic grippers to handle such goods. The article presents a further developed type of a universal gripper in order to improve its performance. It was tested against parallel grippers in performance according NIST measurements using a newly developed force measuring sensor.
Kivonat
Az ipar automatizálás következtĂ©ben a robotok Ă©s megfogĂłiknak használata egyre elterjedtebb a gyártásban. Egy másik trend a szabad felĂĽletű árucikkek tĂ©rhĂłdĂtása, ami magával vonja a robotmegfogĂłk fejlesztĂ©sĂ©t is. A cikk egy továbbfejlesztett univerzális megfogĂłt mutat be, annak teljesĂtmĂ©nyĂ©nek javĂtása Ă©rdekĂ©ben. Párhuzamos megfogĂłkkal valĂł összehasonlĂtásra is sor kerĂĽl NIST mĂ©rĂ©sek alapján, egy Ăşjonnan kifejlesztett erĹ‘mĂ©rĹ‘vel
- …